Se lo podría definir como "una preparación alimenticia que ha sido llevada al estado sólido, semisólido o pastoso por una congelación simultánea o posterior a la mezcla de las materias primas puestas en producción y que ha de mantener el grado de plasticidad y congelación suficiente hasta el momento de su venta al consumidor".

Se diferencian entre seis tipos: el helado crema; el helado de leche; el helado de leche desnatada; el helado; el helado de agua y el sorbete. El postre de helado, por su parte, refiere a "toda presentación de los helados definidos en esta sección, en cualquiera de sus variedades o de sus mezclas, que posteriormente se sometan a un proceso de elaboración y decoración, con productos alimenticios aptos para el consumo humano."